命令形是日语中用于命令、要求别人做某事时所使用的一种语法形式。语气强烈，一般男性上级或长辈对下属或晚辈使用，女性一般不使用命令形而用なさい。
这里只介绍变形规则，具体使用场景将更新在文法部分。

注意：わかる、できる、ある等不带意志的动词没有命令形。

1、一类动词

变形规则

单词结尾的う段变え段： う段 → え段

举例

う： 会あう → 会あえ ， 買かう → 買かえ， 洗あらう → 洗あらえ
く： 書かく → 書かけ， 引ひく → 引ひけ， 磨みがく → 磨みがけ
ぐ： 泳およぐ → 泳およげ， 急いそぐ → 急いそげ， 脱ぬぐ → 脱ぬげ
す： 話はなす → 話はなせ， 返かえす → 返かえせ， 流ながす → 流ながせ
つ： 待まつ → 待まて， 持もつ → 持もて， 立たつ → 立たて
ぬ： 死しぬ → 死しね
ぶ： 遊あそぶ → 遊あそべ， 飛とぶ → 飛とべ， 並ならぶ → 並ならべ
む： 飲のむ → 飲のめ ， 読よむ → 読よめ， 進すすむ → 進すすめ
る： 終おわる → 終おわれ， 売うる → 売うれ， 乗のる → 乗のれ

2、二类动词

变形规则

去掉单词结尾的る，然后加上ろ： る → る + ろ

举例

い段 + る： 見みる → 見みろ， 着きる → 着きろ， 変かえる → 変かえろ
え段 + る： 出でる → 出でろ， 決きめる → 決きめろ， 捨すてる → 捨すてろ

3、三类动词

三类动词有2个，一个是する，另一个是来くる。
する → しろ
来くる → 来こい

此处的来くる，同一个汉字“来”，动词变形后读音也变了，这个规则在其他的变形规则也存在，请注意。